Giáo sư Wilfried Lulei sinh ngày 7-9-1938 tại Láryšov, Czech. Sau khi tốt nghiệp trung học phổ thông năm 1956, ông học lịch sử và ngôn ngữ học tại Đại học Tổng hợp Karl-Marx ở Leipzig; nghiên cứu chuyên sâu về lịch sử Việt Nam tại Viện Đông Á và nhận bằng tiến sĩ năm 1965. Bảo vệ thành công luận án về các tổ chức mặt trận dân tộc thống nhất ở Việt Nam năm 1976, ông nhận bằng tiến sĩ khoa học tại Đại học Tổng hợp Humboldt ở Berlin.
Sau một thời gian giảng dạy tại đây, ông trở thành Giáo sư Việt Nam học, làm Trưởng bộ môn Đông Nam Á và Giám đốc Viện Đông Nam Á. Ông nghỉ hưu năm 1998.
Là một trong số thành viên đồng sáng lập Hội Đức - Việt, liên tục trong nhiều năm, ông là ủy viên Ban chấp hành Hội và Chủ tịch Hội đồng Cố vấn hội. Trong quá trình nghiên cứu và làm việc, ông đã viết nhiều cuốn sách về Việt Nam, trong đó phải kể tới cuốn Cả nước Việt Nam trên đường tiến lên CNXH, xuất bản năm 1978 và cuốn Lịch sử Việt Nam từ thời Hùng Vương tới nay, xuất bản năm 2018…
