Thượng tướng Nguyễn Chí Vịnh và ông Chan Yeng Kit cùng đánh giá cao những kết quả đạt được về hợp tác quốc phòng giữa 2 nước thời gian qua, nhất là trong các lĩnh vực: trao đổi đoàn, đào tạo, giao lưu sĩ quan trẻ, trao đổi thông tin... Hai bên tập trung thúc đẩy hợp tác đào tạo, nhất là ngôn ngữ và quan hệ quốc tế; hợp tác về quân y, trong đó có việc chia sẻ kinh nghiệm điều trị các bệnh nhiệt đới; hợp tác giữa các quân, binh chủng nhất là hải quân và không quân. Bày tỏ mong muốn tăng cường hợp tác quốc phòng thời gian tới tiếp tục phát triển toàn diện, thực chất, hai bên nhất trí tích cực phối hợp và ủng hộ nhau trong các diễn đàn đa phương, nhất là trong năm 2020 khi Việt Nam đảm nhiệm vai trò Chủ tịch ASEAN... Thượng tướng Nguyễn Chí Vịnh và ông Chan Yeng Kit đã ký Kế hoạch hợp tác 3 năm (2019-2021) giữa Bộ Quốc phòng hai nước.
Trước đó, đôi bên cùng trao đổi về tình hình an ninh khu vực châu Á - Thái Bình Dương; tiến trình hợp tác tại Hội nghị Bộ trưởng Quốc phòng các nước ASEAN (ADMM), Hội nghị Bộ trưởng Quốc phòng các nước ASEAN mở rộng (ADMM+); đánh giá kết quả hợp tác quốc phòng từ sau Đối thoại Chính sách Quốc phòng Việt Nam - Singapore lần thứ 9 và thống nhất phương hướng hợp tác trong thời gian tới.
