Con sam (tên khoa học là Tachypleus tridentatus) có hình thù lạ mắt, vỏ cứng như mai cua, mình tròn vẹt, đường kính khoảng 20cm, dưới bụng có 8 chân càng nhỏ, bơi rất chậm và bò như cua. Loài sam luôn luôn đi đôi. Người dân sáng sớm đi dọc bờ biển thường bắt được những vợ chồng sam, con đực lúc nào cũng bám chặt cứng vào lưng con cái, không chịu rời. Họ bắt sam để lấy trứng ăn là chính vì đây là thức ăn ngon và bổ dưỡng.
Con so biển (tên khoa học là Carcinoscorpius rotunicauda) có hình dáng rất giống con sam nhưng nhỏ hơn nhiều và chỉ đi một mình. So biển là một con vật độc, gây chết người vì chứa chất Tetrodotoxin, một chất cực độc giống độc tố của cá nóc. Chất độc này không bị nhiệt phá hủy, chịu được nhiệt độ cao, nên dù có đun sôi, phơi khô hay sấy khô, chất độc vẫn tồn tại.
