Tại cuộc hội đàm, Tổng Bí thư, Chủ tịch nước Tô Lâm bày tỏ tin tưởng, tiếp theo các hoạt động trao đổi đoàn, hợp tác và ủng hộ lẫn nhau giữa hai nước trong thời gian gần đây, chuyến thăm lần này của Tổng thống Umaro Sissoco Embaló sẽ tạo xung lực mới cho quan hệ hợp tác hữu nghị truyền thống tốt đẹp giữa hai nước.
Tổng Bí thư, Chủ tịch nước đánh giá cao những thành tựu mà Nhà nước và nhân dân Guinea-Bissau đạt được trong giữ vững ổn định chính trị, đoàn kết, hòa giải dân tộc và phát triển kinh tế - xã hội và những đóng góp của Guinea-Bissau trong sự phát triển chung của khu vực châu Phi.
Tổng thống Umaro Sissoco Embaló bày tỏ sự ngưỡng mộ sự nghiệp cách mạng, xây dựng và phát triển đất nước của Việt Nam. Đồng thời, khẳng định chủ trương của Guinea-Bissau mở rộng hợp tác với các quốc gia ở châu Á, trong đó Việt Nam được xác định là đối tác ưu tiên hàng đầu; quyết tâm củng cố và phát triển quan hệ hợp tác hữu nghị truyền thống với Việt Nam, vì lợi ích của hai nước và hai dân tộc.
Hai bên nhất trí tăng cường trao đổi, tiếp xúc cấp cao và các cấp nhằm củng cố tin cậy chính trị, tạo động lực mới cho hợp tác song phương; nhất trí mở rộng hợp tác trên các lĩnh vực còn nhiều tiềm năng mà Việt Nam có thế mạnh và Guinea-Bissau có nhu cầu như nông nghiệp, trao đổi kinh nghiệm xây dựng chính sách, mô hình phát triển, đào tạo cán bộ quản lý, đàm phán để sớm ký kết các văn kiện nhằm hoàn thiện khuôn khổ pháp lý, tạo thuận lợi cho thúc đẩy hợp tác song phương.
Trao đổi về các vấn đề khu vực và quốc tế cùng quan tâm, hai bên nhất trí tăng cường phối hợp chặt chẽ và ủng hộ lẫn nhau tại các diễn đàn đa phương, đặc biệt là tại Liên hợp quốc, Phong trào Không liên kết và Nhóm G77.
Hai bên cũng nhất trí thúc đẩy hợp tác của mỗi nước tại các tổ chức khu vực mà hai nước là thành viên như ASEAN, Liên minh châu Phi và Cộng đồng Kinh tế các quốc gia Tây Phi, đặc biệt trên các lĩnh vực ưu tiên của các tổ chức như nông nghiệp, giáo dục, y tế, chuyển đổi số...
Về vấn đề Biển Đông, hai bên chia sẻ tầm nhìn chung về tầm quan trọng của việc bảo đảm an ninh, an toàn, tự do hàng hải và hàng không ở Biển Đông, nhấn mạnh ủng hộ giải quyết tranh chấp bằng biện pháp hòa bình, phù hợp với luật pháp quốc tế, trong đó có Công ước Liên hợp quốc về Luật Biển năm 1982.
Sau hội đàm, hai nhà lãnh đạo đã chứng kiến lễ ký Bản ghi nhớ về thiết lập cơ chế Tham vấn chính trị và ngoại giao giữa hai Bộ Ngoại giao và Bản ghi nhớ về hợp tác nông nghiệp giữa hai Bộ NN-PTNT.