Việt Nam và Tây Ban Nha thiết lập quan hệ ngoại giao ngày 23-5-1977, sau đó thiết lập quan hệ khuôn khổ Đối tác chiến lược hướng tới tương lai vào tháng 12-2009. Tây Ban Nha cũng là quốc gia Đối tác chiến lược đầu tiên của Việt Nam trong EU.
Thời gian qua, quan hệ Việt Nam - Tây Ban Nha phát triển tốt đẹp, hai bên tích cực hợp tác và ủng hộ lẫn nhau tại các cơ chế đa phương, nhất là trong khuôn khổ Liên hợp quốc và ASEAN - EU.
Tây Ban Nha hiện là đối tác thương mại lớn thứ 5 của Việt Nam trong EU và Việt Nam là đối tác thương mại lớn nhất của Tây Ban Nha trong ASEAN. Kim ngạch thương mại song phương năm 2024 đạt 4,72 tỷ USD, mức cao nhất từ trước đến nay. Tây Ban Nha cũng là một trong những nước cung cấp nguồn vốn vay ODA đáng kể cho Việt Nam, trong đó viện trợ không hoàn lại là hơn 1 tỷ USD.
