Trước đó, khoảng 12 giờ ngày 5-9, Hà Minh Đạo điều khiển ô tô BKS 36C-145.62 di chuyển theo hướng từ tỉnh Hòa Bình đi huyện Bá Thước. Khi đến chốt kiểm soát liên ngành phòng, chống dịch Covid-19 tỉnh Thanh Hoá (đóng tại địa bàn xã Thạch Lâm, huyện Thạch Thành), lực lượng chức năng yêu cầu Đạo dừng, xuống xe khai báo y tế.
Khi anh Trịnh Hùng Hậu, cán bộ Phòng Cảnh sát cơ động Công an tỉnh (thành viên chốt kiểm dịch) đang giải thích về trách nhiệm phải khai báo y tế thì bất ngờ Đạo bỏ chạy ra xe. Anh Hậu chạy theo, liền bị Đạo kéo mạnh cánh cửa xe làm trúng vào đầu anh. Sau đó, Đạo lên xe bỏ chạy.
Lúc này, anh Hậu và một cán bộ khác bám vào cửa xe yêu cầu dừng lại nhưng Đạo vẫn bỏ chạy. Khi đối tượng chạy được khoảng 200m thì bị lực lượng chức năng khống chế.