Trước đó, vào sáng 30-11, tại Km66 đường cao tốc Hà Nội - Thái Nguyên (hướng Thái Nguyên - Hà Nội), tổ tuần tra kiểm soát của Cục Cảnh sát Giao thông gồm 3 đồng chí: Thượng úy Nguyễn Văn Huy làm tổ trưởng, đại úy Nguyễn Ngọc Châu và Thiếu tá Trần Văn Vang là tổ viên đang thực hiện nhiệm vụ tuần tra kiểm soát, xử lý vi phạm.
Vào thời điểm này, tổ công tác phát hiện mô tô BKS 30E1-266.09 do Trương Văn Đạo (23 tuổi) điều khiển, phía sau chở Hoàng Văn Trường (24 tuổi) cùng trú tại huyện Đại Từ, Thái Nguyên không đội nón bảo hiểm đi vào đường cao tốc. Tổ công tác đã ra hiệu lệnh dừng phương tiện. Tuy nhiên, người điều khiển phương tiện đã không chấp hành mà còn đâm xe thẳng vào thiếu tá Trần Văn Vang gây thương tích nặng.
Ngay sau khi xảy ra vụ việc, tổ tuần tra kiểm soát đã nhanh chóng đưa thiếu tá Vang đi cấp cứu tại Bệnh viện Đa khoa tỉnh Thái Nguyên. Đồng thời thông báo cho Công an TP Thái Nguyên phối hợp giải quyết. Mặc dù đã được các y, bác sĩ tận tình cứu chữa, nhưng tới chiều cùng ngày, thiếu tá Trần Văn Vang đã hy sinh do vết thương quá nặng.
Về phía đối tượng Đạo và Trường, sau khi lao xe vào tổ công tác cũng bị thương sau vụ va chạm.