Nhóm nghiên cứu bắt đầu bằng cách trồng nấm sò vua trong phòng thí nghiệm, sau đó nuôi cấy các cấu trúc giống như sợi của nấm, tạo thành các mạng lưới có thể cảm nhận, giao tiếp và vận chuyển chất dinh dưỡng - hoạt động giống như các tế bào thần kinh trong não người. Loại nấm được nuôi cấy cần từ 14 đến 33 ngày để tích hợp hoàn toàn với khung của robot. Sợi nấm tạo ra các tín hiệu điện nhỏ và có thể được kết nối với các điện cực.
Về cơ bản, tất cả các tế bào sống đều tạo ra các xung giống như điện thế hoạt động, và nấm cũng không ngoại lệ. Các nhà nghiên cứu đã thiết kế một thiết bị có thể đọc chính xác hoạt động điện thô của sợi nấm, sau đó xử lý và chuyển đổi nó thành thông tin kỹ thuật số có thể kích hoạt bộ truyền động của robot. Các robot có thể đi bộ và lăn như một phản ứng với các xung điện do sợi nấm tạo ra, và khi kích thích các robot bằng ánh sáng cực tím, chúng đã thay đổi dáng đi và quỹ đạo, cho thấy chúng có thể phản ứng với môi trường của chúng.
