Bà Đặng Bích Hà sinh năm 1928 tại huyện Thanh Chương, tỉnh Nghệ An. Bà là con gái đầu của GS Đặng Thai Mai (nguyên Bộ trưởng Bộ Giáo dục, Viện trưởng đầu tiên của Viện Văn học Việt Nam).
Cuối năm 1946, đám cưới của Tổng Tư lệnh Võ Nguyên Giáp và bà Đặng Bích Hà được tổ chức rất giản dị. Tuy tuổi tác cách biệt (Đại tướng Võ Nguyên Giáp sinh năm 1911 và bà Đặng Bích Hà là người vợ thứ 2, sau khi người vợ đầu của Đại tướng là bà Nguyễn Thị Quang Thái mất vào năm 1944) nhưng hai ông bà được xem là “tri âm, tri kỷ” của nhau cho đến cuối đời.
Phu nhân Đặng Bích Hà là hậu phương vững chắc của Đại tướng Võ Nguyên Giáp, giúp ông toàn tâm, toàn ý trong việc nước, việc quân; từ đó cùng đất nước, quân đội làm nên những chiến công lẫy lừng trong suốt 2 cuộc kháng chiến. Như vậy, sau 11 năm Đại tướng Võ Nguyên Giáp qua đời (ngày 3-10-2013), phu nhân Đại tướng cũng đã “rời trần”. Hai ông bà có 4 người con, gồm: Võ Hòa Bình, Võ Hạnh Phúc, Võ Điện Biên, Võ Hồng Nam.