Đây là cuộc đối thoại an ninh đầu tiên giữa hai nước kể từ tháng 2-2019. Tham dự đối thoại về phía Nhật Bản có Thứ trưởng Ngoại giao Shigeo Yamada và Phó Cục trưởng Cục Chính sách quốc phòng của Bộ Quốc phòng Atsushi Ando; phía Trung Quốc có Thứ trưởng Ngoại giao Tôn Vệ Đông và Phó Chủ nhiệm Văn phòng Hợp tác quân sự quốc tế thuộc Quân ủy Trung ương Trương Bảo Quần.
Dự kiến, hai bên sẽ trao đổi quan điểm sâu rộng về quan hệ song phương và các chính sách quốc phòng - an ninh của hai nước, trong đó có Chiến lược an ninh quốc gia và hai văn kiện quan trọng khác về quốc phòng mà nội các Nhật Bản đã thông qua hồi trung tuần tháng 12 năm ngoái, cùng các vấn đề khu vực và quốc tế mà hai bên cùng quan tâm nhằm xây dựng mối quan hệ song phương mang tính xây dựng và ổn định.