Theo Kyodo, phát biểu ít phút sau vụ phóng, Thủ tướng Nhật Bản Shinzo Abe đã đưa ra chỉ thị nhiều điểm, gồm tăng cường thu thập thông tin và phân tích về vụ Triều Tiên phóng vật thể bay, cung cấp thông tin chính xác và kịp thời cho người dân, đảm bảo an toàn cho máy bay và tàu thuyền đi lại trên biển và chuẩn bị sẵn sàng mọi phương án đối phó với bất trắc xảy ra.
Hội đồng Tham mưu trưởng liên quân Hàn Quốc (JSC) thông báo Triều Tiên đã phóng hai vật thể chưa xác định ra biển Nhật Bản từ tỉnh Bắc Pyongan.
Bộ Quốc phòng Nhật Bản xác nhận vào lúc 6 giờ 45 và 6 giờ 50 sáng 21-3, Bình Nhưỡng đã phóng hai vật thể bay, được cho là tên lửa đạn đạo tầm ngắn, từ bờ biển phía Tây của nước này hướng ra phía Đông biển Nhật Bản và sau đó rơi xuống vùng biển gần phía Đông Bắc Triều Tiên vào khoảng 6 giờ 50 và 6 giờ 55.
