Cụ thể, Tokyo xác định, quan hệ đồng minh với Mỹ tiếp tục đóng vai trò trụ cột của các chính sách ngoại giao và an ninh của nước này, nhất là trong bối cảnh môi trường an ninh khu vực ngày càng nhiều biến động thì tầm quan trọng của mối quan hệ đồng minh này càng lớn hơn.
Sách Xanh Nhật Bản 2021 tiếp tục khẳng định, Trung Quốc là một trong những mối quan hệ song phương quan trọng nhất. Trong bối cảnh thời gian gần đây, Trung Quốc được cho là đẩy mạnh các hoạt động trên vùng biển tranh chấp với Nhật Bản (quần đảo mà Tokyo gọi là Senkaku còn Bắc Kinh gọi là Điếu Ngư), báo cáo bày tỏ những hoạt động mở rộng hiện diện quân sự thiếu minh bạch và đơn phương của Bắc Kinh nhằm thay đổi nguyên trạng trên biển Hoa Đông và Biển Đông gây quan ngại cho khu vực và cộng đồng quốc tế.
Sách Xanh cũng đề cập nhóm bộ tứ Quad gồm Nhật Bản, Mỹ, Australia và Ấn Độ được thành lập nhằm bảo đảm quyền tự do hàng hải ở khu vực Ấn Độ Dương - Thái Bình Dương với tầm nhìn là huy động sự ủng hộ quốc tế…