Theo Kyodo, trao đổi với ông Lavrov trong cuộc hội đàm song phương bên lề cuộc họp của Đại hội đồng Liên hiệp quốc ở New York, ông Motegi cho biết, Tokyo muốn tăng cường quan hệ song phương, trong đó có việc đẩy mạnh các hoạt động kinh tế chung của Nga và Nhật Bản tại các đảo tranh chấp giữa hai nước ngoài khơi đảo Hokkaido của Nhật Bản. Do vấn đề lãnh thổ này mà Nhật Bản và Nga hiện chưa ký hiệp ước hòa bình. Hai nước đã nhất trí sớm sắp xếp một chuyến thăm của ông Motegi tới Nga.
Theo chiều ngược lại, ông Lavrov có kế hoạch tới Nhật Bản để tham gia cuộc họp ngoại trưởng Nhóm Các nền kinh tế phát triển và mới nổi hàng đầu thế giới (G20) tại thành phố Nagoya, miền Trung Nhật Bản, vào tháng 11 tới.