Quy định mới cũng cấm việc đưa vào lưu thông các phương tiện có hệ thống tự lái chưa hoàn thiện và thiếu thiết bị ghi lại dữ liệu hành trình.
Nhà sản xuất xe tự hành bắt buộc phải xin cấp phép của các cơ quan chức năng Nhật Bản đối với các phương tiện được sản xuất để hoạt động trong điều kiện đặc thù liên quan đến đường sá, thời tiết, thời gian vận hành và tốc độ di chuyển.