Chuyến thị sát diễn ra trong bối cảnh thủ lĩnh phe đối lập tự xưng Tổng thống lâm thời Venezuela Juan Guaido đã kêu gọi một cuộc biểu tình mới vào ngày 30-1 và 2-2 tới nhằm chống lại Tổng thống đương nhiệm Maduro cũng như đòi tiến hành các cuộc bầu cử tự do.
Cùng ngày, một cuộc mít tinh ủng hộ Venezuela và Tổng thống đương nhiệm Nicolas Maduro được tổ chức tại Đại sứ quán Venezuela ở thủ đô Moscow. Trước đó, Tổng thống Maduro đã kịch liệt phản đối việc Tây Ban Nha, Pháp, Anh và Đức ra “tối hậu thư” cho Caracas phải tổ chức bầu cử trong vòng 8 ngày, nếu không các nước này sẽ công nhận ông Juan Guaido là nhà lãnh đạo hợp pháp của quốc gia Nam Mỹ này.
