Theo sách sử ghi chép, vào đầu thế kỷ 17, Chúa Nguyễn đã cho lập đội Hoàng Sa kiêm quản Bắc Hải tại làng An Vĩnh và An Hải, nay thuộc đảo Lý Sơn, tỉnh Quảng Ngãi.
Hằng năm, vào đầu tháng 2 âm lịch, Triều đình nhà Nguyễn ra đảo Lý Sơn tuyển mộ 70 trai tráng khỏe mạnh, bơi lội giỏi gia nhập đội hùng binh Hoàng Sa. Mỗi dân binh được vua ban 6 tháng lương thực, 1 chiếc chiếu, 3 sợi dây mây, 7 nẹp tre và 1 thẻ bài. Nhiệm vụ của đội hùng binh Hoàng Sa là đo đạc hải trình, dựng bia, cắm mốc chủ quyền và thu lượm sản vật tại Hoàng Sa và Trường Sa.
Nghi lễ tế tại Đình làng An Vĩnh Trước khi lên đường, các họ tộc trên đảo Lý Sơn tổ chức Lễ Khao lề thế lính Hoàng Sa để động viên những người con ưu tú lên đường bảo vệ chủ quyền biển đảo.
Ông Trần Đến - Trưởng Ban quản lý Đình làng An Vĩnh, cho biết, năm nay, Lễ Khao lề thế lính Hoàng Sa được tổ chức với nhiều nghi lễ như Lễ Cung nghinh, lễ yết và rước thần, linh vị binh phu Hoàng Sa, lễ tế cổ truyền, lễ thả hình nhân thế mạng và lễ đua thuyền Tứ linh.
Thả hình nhân thế mạng về biển. Lễ Khao lề thế lính Hoàng Sa năm nay được tổ chức dịp lễ 30-4 và 1-5, đã thu hút đông đảo khách tham quan. Ước tính có khoảng 5.000 khách về đảo Lý Sơn dịp này.
