Theo Ban tổ chức, đây là chuyến thăm đầu tiên của tàu ngầm huấn luyện Lực lượng phòng vệ biển Nhật Bản đến Việt Nam. Tàu ngầm huấn luyện hiện đại của Lực lượng phòng vệ biển Nhật Bản dài 82m, cao 8,9m, rộng 10,3m.
Trong chương trình chuyến thăm, nhóm chỉ huy tàu ngầm huấn luyện Nhật Bản sẽ đến chào xã giao lãnh đạo tỉnh Khánh Hòa và Bộ Tư lệnh Vùng 4 Hải quân. Thủy thủ đoàn sẽ có các hoạt động giao lưu thể thao, trao đổi chuyên môn tại Vùng 4 Hải quân.
Chuyến thăm của tàu ngầm huấn luyện Kuroshiro cùng thủy thủ đoàn góp phần tăng cường hiểu biết, tin cậy giữa Hải quân Việt Nam và Lực lượng phòng vệ biển Nhật Bản; đưa quan hệ hợp tác quốc phòng song phương Việt Nam - Nhật Bản ngày càng đi vào chiều sâu, hiệu quả thiết thực; đồng thời, góp phần duy trì hòa bình, ổn định, hợp tác cùng phát triển ở khu vực.