Theo quy hoạch, hệ thống trung tâm giáo dục quốc phòng và an ninh (GDQP-AN) toàn quốc sẽ có 46 trung tâm, trong đó, tiếp tục duy trì, nâng cấp 38 trung tâm đã được quy hoạch và thành lập trước năm 2021; bổ sung đưa vào quy hoạch, thành lập mới 8 trung tâm GDQP-AN các trường đại học, đáp ứng cho 100% sinh viên đào tạo trình độ cao đẳng, đại học của các trường cao đẳng, trường đại học, đại học vùng, đại học quốc gia, học viện được học tập, ăn, ở, sinh hoạt tập trung để rèn luyện theo nếp sống quân sự, môi trường quân đội.
Quy hoạch cũng nêu, không phát triển thêm các trường được tự chủ môn học GDQP-AN; dựa trên cơ sở tình hình thực tiễn về lưu lượng sinh viên của từng vùng kinh tế - xã hội và đánh giá chất lượng đào tạo của từng trung tâm GDQP-AN trong kỳ quy hoạch, làm cơ sở để nâng cấp quy mô hoặc đưa ra khỏi quy hoạch những trung tâm GDQP-AN không đạt được mục đích yêu cầu của môn học GDQP-AN đề ra, bổ sung các trường hiện đang được tự chủ môn học GDQP-AN có đủ năng lực và khả năng đào tạo môn học GDQP-AN vào quy hoạch.