Trước đó, khoảng 3 giờ 30 phút ngày 22-7, Hiếu điều khiển xe ô tô 7 chỗ lưu thông trên đường Lý Thường Kiệt (đoạn đoạn gần khách sạn Huỳnh Như, thuộc phường 6, TP Cà Mau) thì tông vào bà Trịnh Thị Thư (48 tuổi, nhân viên của Công ty Môi trường đô thị Cà Mau) đang quét dọn rác trên đường. Vụ tai nạn khiến bà Như tử vong tại chỗ.
Sau khi xảy ra tai nạn, Hiếu không dừng lại mà tiếp tục điều khiển xe chạy về phòng trọ ngủ. Khoảng 9 giờ cùng ngày, Hiếu biết được cơ quan công an trích xuất camera phát hiện số xe Hiếu điều khiển. Biết không còn đường trốn thoát, Hiếu đến cơ quan công an đầu thú.
Sau khi Hiếu ra đầu thú, công an tiến hành kiểm tra nồng độ cồn, ma túy với Hiếu nhưng đều âm tính.