Chuyến tuần tra chung lần thứ 55 vào ngày 12-6-2019 và lần thứ 56 là 12-9-2019, với tổng quãng đường là 263 hải lý, trên vùng nước lịch sử của Việt Nam - Campuchia. Hai bên phối hợp huấn luyện vận động đội hình biên đội; huấn luyện cờ hiệu, ánh đèn, thu phát vô tuyến điện bằng 3 thứ tiếng: Việt Nam, Campuchia, Anh. Hải quân và các lực lượng chức năng mỗi nước đã thực hiện nghiêm hiệp định về vùng nước lịch sử và có nhiều biện pháp như: phối hợp tuần tra, kiểm tra, kiểm soát, duy trì tốt an ninh trật tự trên vùng nước lịch sử, tạo điều kiện thuận lợi cho ngư dân hai nước qua lại làm ăn theo phong tục, tập quán lâu đời.
Hai bên cũng đã kịp thời thông báo trao đổi tình hình vùng biển và những vấn đề liên quan, phối hợp xử lý; đồng thời làm tốt công tác tuyên truyền, giáo dục cho ngư dân không vi phạm pháp luật và chủ quyền, góp phần duy trì tốt an ninh trật tự trên vùng nước lịch sử và vùng biển giáp ranh giữa hai nước. Hai bên tổ chức đoàn thăm hỏi nhân dịp lễ tết truyền thống và các sự kiện quan trọng, giao lưu thể thao, văn hóa, văn nghệ… và chủ động phối hợp giải quyết các tình huống xảy ra trên tinh thần hợp tác hữu nghị vì lợi ích của hai nước, nhất là tình hình an ninh trật tự, kiểm tra, kiểm soát, cứu hộ - cứu nạn nhân dân gặp nạn trên vùng nước lịch sử và vùng biển giáp ranh giữa hai nước...
Từ kết quả đạt được, hai bên tiếp tục đưa ra các phương hướng phối hợp trong thời gian tới, trong đó đặc biệt là thực hiện nghiêm hiệp định về vùng nước lịch sử, quy chế phối hợp tuần tra chung; phối hợp chặt chẽ với chính quyền địa phương và các lực lượng chức năng quản lý biển của hai nước ngăn chặn, đấu tranh với các hành động khủng bố xuyên quốc gia, buôn bán vận chuyển trái phép hàng hóa, vũ khí vật liệu nổ, ma túy, buôn người và trốn thuế…