Đại hội đã thông qua nghị quyết với 5 mục tiêu tổng quát trong nhiệm kỳ tới gồm: tăng cường xây dựng Đảng bộ trong sạch, vững mạnh; giữ vững quốc phòng an ninh; nâng cao chất lượng và niềm tin của nhân dân; phát triển TP Bà Rịa xứng tầm là trung tâm hành chính - chính trị của tỉnh và phấn đấu đạt cơ bản các tiêu chí của đô thị loại I vào năm 2025.
TP Bà Rịa cũng xác định trong thời gian tới, sẽ tập trung phát triển du lịch núi Dinh, mở rộng không gian phát triển đô thị về khu Tây Nam quốc lộ 51, khu vực cầu Cỏ May, khu vực Kinh Dinh, Phước Hưng và Hòa Long. Khai thác hiệu quả kinh tế khu vực ven sông Dinh khu vực ngã ba Bà Rịa, khu vực Bến Súc và kết nối dịch vụ phát triển kinh tế đêm. Tổng thu ngân sách trên địa bàn ước đạt 3.545 tỷ đồng, tổng chi ngân sách đạt 4.070 tỷ đồng, huy động vốn đầu tư toàn xã hội đạt 17.564 tỷ đồng, tỷ lệ đô thị hóa đến cuối nhiệm kỳ đạt 84%.
Đại hội đã bầu BCH Đảng bộ TP Bà Rịa khóa VI (nhiệm kỳ 2020-2025) gồm 37 đồng chí và tại phiên họp đầu tiên BCH đã bầu 12 đồng chí vào Ban Thường vụ Thành ủy; đồng chí Đặng Minh Thông, Ủy viên Ban Thường vụ Tỉnh ủy, Bí Thư Thành ủy Bà Rịa nhiệm kỳ 2015-2020, tái đắc cử Bí thư Thành ủy Bà Rịa nhiệm kỳ 2020-2025.