Trong chuyến thăm lần này, hai bên cùng trao đổi những vấn đề quốc tế và khu vực mà hai bên cùng quan tâm, đánh giá kết quả hợp tác giữa hai quân đội trong thời gian vừa qua; thống nhất biện pháp thúc đẩy hợp tác trong thời gian tới, trong đó có việc triển khai kết quả chuyến thăm chính thức Malaysia năm 2016 của Bộ trưởng Bộ Quốc phòng Việt Nam, góp phần cho quan hệ hợp tác quốc phòng giữa hai nước ngày càng hiệu quả, thiết thực ngang tầm với quan hệ đối tác chiến lược giữa hai nước Việt Nam và Malaysia.
