Tuyến đường này có chiều dài hơn 23km, được định hướng hình thành từ các tuyến ĐT.651C (hiện trạng và quy hoạch) và ĐT.651B (quy hoạch), nối từ đường ĐT.651 (Đầm Môn) đến điểm đầu của dự án đường ven biển từ xã Vạn Lương (huyện Vạn Ninh) đi thị xã Ninh Hòa. Có điểm đầu giao Tỉnh lộ 651, xã Vạn Thọ và điểm cuối ở xã Vạn Lương, thuộc huyện Vạn Ninh.
Dự án được chia làm hai giai đoạn: Giai đoạn 1 (năm 2024 - 2025) triển khai các thủ tục đầu tư; giai đoạn 2 (năm 2026 - 2030) thực hiện đầu tư xây dựng.
Tổng mức đầu tư dự kiến khoảng 5.400 tỷ đồng từ ngân sách Trung ương và ngân sách tỉnh.
Theo Sở GTVT tỉnh Khánh Hòa, tuyến đường này sau khi hoàn thành sẽ hoàn thiện đường ven biển phía Bắc tỉnh, giúp phát triển kinh tế - xã hội, góp phần đảm bảo an sinh xã hội, đáp ứng nhu cầu, nguyện vọng của người dân, đảm bảo tăng cường quốc phòng, an ninh tại khu vực.
