Theo TTXVN, chủ đề chung của Đại hội đồng AIPA 40 là “Thúc đẩy quan hệ đối tác nghị viện vì Cộng đồng bền vững”. Tham dự Đại hội đồng, Chủ tịch Quốc hội Nguyễn Thị Kim Ngân và đoàn đại biểu cấp cao Quốc hội nước ta tiếp tục khẳng định vai trò, vị thế của Quốc hội Việt Nam trong AIPA, nâng cao hiệu quả đối ngoại của Quốc hội, đồng thời khẳng định sự tham gia tích cực và có trách nhiệm của Việt Nam trong tiến trình xây dựng Cộng đồng ASEAN hòa bình, thịnh vượng và bền vững.
Chuyến thăm chính thức Vương quốc Thái Lan của Chủ tịch Quốc hội Nguyễn Thị Kim Ngân diễn ra trong bối cảnh quan hệ hai nước đang phát triển tốt đẹp trên tất cả các lĩnh vực, đặc biệt là từ khi nâng cấp quan hệ lên Đối tác chiến lược vào năm 2013.