Tuyên bố của bộ trên nêu rõ, Chính phủ Brazil sẵn sàng đàm phán các thỏa thuận miễn thị thực với tất cả quốc gia dựa trên nguyên tắc có đi có lại.
Năm 2019, Chính phủ Brazil dưới thời Tổng thống Jair Bolsonaro đã dỡ bỏ các yêu cầu về thủ tục xin cấp thị thực đối với du khách đến từ Australia, Canada, Nhật Bản và Mỹ nhằm khuyến khích khách du lịch tới thăm quốc gia Nam Mỹ này. Tuy nhiên, đến nay cả 4 quốc gia trên vẫn tiếp tục yêu cầu thị thực đối với công dân Brazil. Bộ Ngoại giao Brazil nhấn mạnh, quyết định của cựu Tổng thống Jair Bolsonaro đã phá vỡ chính sách đối ngoại của nước này, vốn dựa trên nguyên tắc có đi có lại và đối xử bình đẳng. Năm 2019, thời điểm trước khi đại dịch Covid-19 bùng phát, Brazil đón khoảng 6,4 triệu khách quốc tế.
