Bộ gồm 14 tập - kết quả của quá trình 20 năm nghiên cứu, biên soạn với sự hợp tác tích cực của các cơ quan, các nhà nghiên cứu hàng đầu của giới sử học nước nhà và sự nỗ lực của tập thể cán bộ nghiên cứu của Viện Lịch sử. Bộ sách được xem như bộ sử lớn đương đại, dựng lại toàn bộ hoạt động quân sự của dân tộc trong các cuộc chiến tranh chống xâm lược, bảo vệ Tổ quốc, kể cả những cố gắng mở nước của cha ông và các cuộc nội chiến từ thời Hùng Vương – An Dương Vương cho đến ngày nay.
Vào năm 1999, tập 1 của bộ sách Lịch sử quân sự Việt Nam đã ra mắt bạn đọc. Các năm sau đó, tập 2, tập 3, tập 4, tập 5, tập 8, tập 9, tập 11, tập 12 đã lần lượt được xuất bản. Năm 2014, các tập cuối cùng gồm tập 6, tập 7, tập 10, tập 13, tập 14 được hoàn thành và ra mắt bạn đọc. Như vậy, sau khoảng 20 năm tiến hành nghiên cứu, biên soạn với sự hợp tác tích cực của các cơ quan, các nhà nghiên cứu hàng đầu của giới sử học nước nhà và sự nỗ lực của tập thể cán bộ nghiên cứu của Viện Lịch sử quân sự, năm 2014, bộ sách Lịch sử quân sự Việt Nam 14 tập đã được ra mắt bạn đọc hoàn chỉnh.
Năm 2019, được sự đồng ý của Thủ trưởng Bộ Quốc phòng, Viện Lịch sử quân sự đã tiến hành chỉnh sửa, bổ sung, tái bản toàn bộ 14 tập của bộ Lịch sử quân sự Việt Nam. Đây là công trình nghiên cứu đồ sộ, công phu, có giá trị khoa học và thực tiễn, phục dựng lại toàn bộ hoạt động quân sự của dân tộc trong các cuộc chiến tranh chống xâm lược, bảo vệ Tổ quốc, cũng như những cố gắng mở nước của cha ông và các cuộc nội chiến từ thời Hùng Vương - An Dương Vương cho đến ngày nay theo lịch đại trên tất cả các mặt: lịch sử khởi nghĩa và chiến tranh; lịch sử nghệ thuật quân sự; lịch sử tổ chức quân sự; lịch sử tư tưởng quân sự; lịch sử kỹ thuật quân sự. Bộ sách được đồng chí Lê Khả Phiêu, Tổng Bí thư Ban Chấp hành Trung ương Đảng khóa VIII viết Lời tựa, Giáo sư Trần Văn Giàu viết Lời giới thiệu.
Hướng tới các ngày lễ lớn và sự kiện lịch sử quan trọng trong năm 2024, Nhà xuất bản Chính trị quốc gia Sự thật tổ chức tái bản bộ sách Lịch sử quân sự Việt Nam nhằm tiếp tục truyền bá tri thức lịch sử quân sự dân tộc tới các tầng lớp nhân dân và bạn bè quốc tế.
